ExpressLRS 4.0, sorti fin 2024, apporte des changements majeurs qui raffinent l'expérience de pilotage. Cette mise à jour se concentre sur la flexibilité, l'intelligence du système et l'expansion des capacités matérielles, en s'appuyant sur les bases solides que vous connaissez déjà.

L'une des contraintes historiques d'ExpressLRS était l'utilisation obligatoire du canal 5 (AUX1) pour l'armement. La version 4.0 élimine cette règle. Grâce à une meilleure intégration avec EdgeTX 2.11+, vous pouvez désormais assigner la fonction d'armement à n'importe quel commutateur sur n'importe quel canal. Cette fonction, appelée Alternative Arming, se configure directement dans les menus de votre radio.

La gestion de la puissance de transmission (Dynamic Power) a aussi été revue. Auparavant, le système réagissait principalement à la baisse de la qualité du lien (LQ). Le nouvel algorithme est prédictif : il analyse la tendance de la télémétrie et peut augmenter la puissance avant même une dégradation significative du LQ. Il prend en compte plus de facteurs, comme le taux de paquets de télémétrie reçus, pour une gestion plus fine et proactive. Le résultat est une connexion plus stable avec une consommation d'énergie optimisée.

ExpressLRS 4.0 introduit deux innovations majeures pour la robustesse du lien : le mode d'antenne automatique et le mode Gemini . Le premier permet au système de basculer intelligemment entre les deux antennes d'un récepteur diversity, même si une seule est activement utilisée pour la transmission. Il choisit celle qui offre la meilleure réception, améliorant la fiabilité sans nécessiter une configuration complexe.

Le mode Gemini, lui, est un mode de double transmission. Il nécessite deux modules TX sur votre radio et deux récepteurs sur votre drone, fonctionnant en parallèle. Si une fréquence est complètement brouillée, l'autre prend le relais instantanément, offrant une redondance sans précédent.

La communication elle-même a été améliorée avec le support complet du protocole CRSF V3. Ce protocole mis à jour permet un débit de télémétrie beaucoup plus élevé. En pratique, cela signifie que les données de votre drone, comme l'altitude ou la tension de la batterie, s'affichent sur votre radio avec une latence quasi nulle, ce qui est crucial pour réagir rapidement en vol.

L'interface WebUI, accessible en se connectant au Wi-Fi du récepteur ou de l'émetteur, a été repensée. La nouveauté la plus marquante est l'onglet Hardware Layout. Il affiche une représentation visuelle des broches (pins) de votre matériel. Vous pouvez y voir et configurer quelles fonctions sont assignées à quelles broches, ce qui simplifie grandement le diagnostic des problèmes de connexion avec le contrôleur de vol.

Enfin, ExpressLRS 4.0 apporte le support natif du DSHOT 3D sur les récepteurs PWM. Auparavant, le mode 3D (qui permet d'inverser la direction des moteurs) nécessitait une configuration complexe via le contrôleur de vol. Désormais, le récepteur peut générer directement les signaux DSHOT 3D. Cela ouvre la porte à des constructions plus simples et plus légères, comme des avions 3D, sans avoir besoin d'un contrôleur de vol complet.

Cette mise à jour solidifie la position d'ExpressLRS comme un système de contrôle radio de premier plan, offrant une flexibilité et une robustesse accrues.