I moderna underjordsgruvor ersätts det manuella arbetet alltmer av avancerad automation. I spetsen för denna utveckling står autonoma borrsystem som kan utföra hela borrcykeln utan en människa vid spakarna. Från att navigera genom mörka gruvgångar till att borra komplexa mönster med millimeterprecision – allt styrs från ett säkert kontrollrum på markytan. Två av de ledande aktörerna inom detta fält är Epiroc och Sandvik, med sina respektive plattformar 6th Sense och AutoMine.

Dessa system gör det möjligt för en borrigg att självständigt köra till den angivna borrplatsen, stabilisera sig och sedan genomföra ett förprogrammerat borrmönster. När arbetet är klart rapporterar riggen sin status och förflyttar sig till nästa uppdrag. Hela processen övervakas av en operatör, men maskinen fattar sina egna beslut i realtid baserat på data från en rad olika sensorer.

Autonomin bygger på en kombination av teknologier. 3D-kartor över gruvan fungerar som riggens minne, medan sensorer som LiDAR och kameror agerar som dess ögon. Dessa verktyg gör att maskinen kan navigera i de trånga, GPS-fria miljöerna under jord och undvika hinder. Artificiell intelligens (AI) analyserar sedan all insamlad data för att optimera varje moment, från borrkronans tryck mot berget till att automatiskt byta ut slitna borrkronor vid behov.

För att optimera borrningen och sprängresultatet används specialiserad mjukvara som Sandviks iSure (Intelligent Sandvik Underground Rock Excavation). Programvaran analyserar geologisk data och skapar en detaljerad borrplan som anger exakt var varje hål ska placeras, vilken vinkel det ska ha och hur djupt det ska borras. Detta maximerar malmutvinningen och minimerar risken för instabilitet i berget. Systemet anpassar sig också dynamiskt till bergets förhållanden under borrningens gång.

Den största fördelen med autonomi är den ökade säkerheten. Genom att flytta operatörerna från de riskfyllda miljöerna under jord till kontrollrum på ytan elimineras exponeringen för damm, vibrationer och risken för ras. Det öppnar också upp för helt nya produktionsmöjligheter. Autonoma riggar kan arbeta dygnet runt, även under tider då människor normalt inte kan vistas i gruvan, som till exempel under ventilationscykler direkt efter en sprängning. Sandviks AutoMine-system är ett exempel på en lösning som möjliggör just detta, och som skapar en mer förutsägbar och kontinuerlig produktionsflöde.

Tekniken gör det möjligt att utnyttja gruvans resurser på ett sätt som tidigare var otänkbart. Varje borrad meter loggas och analyseras, vilket ger ovärderlig data för framtida planering. Det leder till mindre slitage på utrustningen, lägre energiförbrukning och en betydligt högre precision i sprängningarna. Den autonoma revolutionen har bara börjat.

Testa dina kunskaper om autonoma borrsystem.

Genom att kombinera avancerad sensorteknik, AI och detaljerad planering har autonoma system omdefinierat vad som är möjligt inom underjordsbrytning, vilket skapar en säkrare och effektivare industri.